Romero: Un Pèlerinage Robotique À Santa Fe

The Multidimensional Stoichiometric Niche

1 Biology Department, Center for Computational and Integrative Biology, Rutgers University, Camden, NJ, United States, 2 Departamento de Ecología, Pontificia Universidad Católica de Chile, Santiago, Chile, 3 Institute of Ecology and Biodiversity, Santiago, Chile, 4 The Santa Fe Institute, Santa Fe, NM, United States, 5 Departamento de Biologia Animal, Instituto de Biologia, Universidade Estadua...

Modélisation par apprentissage statistique des systèmes naturels, ou en interaction avec un environnement naturel. Applications aux karsts, crues éclair et en robotique

Asservissement visuel par imagerie médicale

Résumé Cet article présente les avancées récentes dans le domaine de l’asservissement visuel par imagerie médicale, réalisées notamment depuis les dernières JNRR’07. Le domaine applicatif concerne la robotique médicale où la tâche est réalisée selon un schéma de commande en « boucle fermée » utilisant directement l’information visuelle fournie par une modalité d’imagerie médicale telles l’endos...

Un nouveau système immunitaire artificiel pour l'apprentissage non supervisé

Dans le but de résoudre des problèmes complexes du monde réel dans des domaines différents tels que l'optimisation, la détection d'anomalies ou la robotique, des heuristiques inspirées de mécanismes naturels ont été exploitées avec succès. Plusieurs chercheurs se sont intéressés aux systèmes immunitaires biologiques (SIB) comme un nouveau paradigme de l’intelligence artificielle et ont développ...

Manipulation aux échelles microscopiques

Résumé La manipulation robotique aux échelles microscopiques représente un enjeu majeur pour le développement des techniques biologiques et pour l’avènement de produits hautement miniaturisés réalisés par micro-assemblage. La miniaturisation d’un système de manipulation est confrontée à plusieurs ruptures de type physique ou technique, comme par exemple la prédominance des forces d’adhésion sur...